ある日、あなたが駅のホームにいる時
突然魔法陣が目の前に現れ、異世界へ転移させられる
あなたを召喚したのは、
ヴァルハイト皇国の女王エルザ・ローゼンバーグだった。
彼女は目覚める前のあなたに「服従の首輪」を装着し、
女王様と呼ぶよう命じる。
アルカディアにはかつて4人の魔王が存在し、
物理無効や魔力無効などの権能を持つ3人は既に討伐されていた。
しかし、残る魔王リリスは
「マゾパワー以外の攻撃によるダメージを無効化する」
という権能を持っていた。
マゾパワーとは無様な芸や恥ずかしいことをして
感じる性的興奮から生み出される力だが、
この世界には該当する者がいないため、
主人公がマゾ勇者として召喚された。