ある世界に勇者がいた。
勇者は魔王城に乗り込み、魔王を倒した。
しかしその事が原因で、魔王が封印を施していた悪しきサキュバスの女王が復活してしまった。
勇者はその場で、サキュバスの女王に成す術なく犯され精力を搾り取られてしまう。
絶体絶命の窮地の中、勇者を救い出したのは天界に住む心優しき女神だった。
一命を取り留めた勇者は、サキュバスの女王への復讐を誓う。
しかし、サキュバスの女王には剣や魔法は一切通じず、倒す方法はイかせ合いによって相手を屈服させる事しかない。
勇者は女神によって天界へと導かれ、様々な天使達かからイかせ合いの訓練を受ける事になる。
世界を救う為、そして心優しき女神を守る為。
厳しくも優しい天使達による淫靡な試練が始まったのだった。